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IAI DS専用小型コントローラ (控制器)Ds Controller
Source: | Author:kongjiangauto | Publish time: 2019-05-14 | 25 Views | Share:
IAI DS専用小型コントローラ (控制器)Ds Controller
IAI DS専用小型コントローラ (控制器)Ds Controller
DS-S-C1 DS専用小型コントローラ 
動作方法 ポジショナー運転/プログラム運転選択可 登録プログラム数 32プログラム(1000ステップ) 登録ポジション数 500ポジション 電源電圧 DC24V
1 コンパクト、高性能、低価格 専用設計により、ドライバとコントロールユニットを含んだ オールインワンタイプながら、幅46mm×高さ159mm× 奥行き109mmのコンパクトサイズを実現しました。 またコントローラユニットには32Bit RISC CPUを使用し、 処理速度が大幅にアップしました。 価格も従来の単軸ロボット+コントローラに比べ、大幅なハ イコストパフォーマンスを実現しました。
スーパーSEL言語で高性能制御 上位機種のスーパーSELコントローラと共通の言語(スー パーSEL言語)が使用可能です。 スーパーSEL言語を使用することで、I/O制御、数値演算、現 在値読み取り変数処理等の高度な処理が可能となります。 そのため簡単な動作から複雑な動作まで幅広く対応可能です
 ポジショナー動作とプログラム動作の選択が可能 PLCからI/O(入出力)信号にて、移動位置(ポジション番号)の指示 を受け移動を行うポジショナー動作と、DSコントローラにプログラム を入力し、コントローラだけですべての動作や信号の受け渡しを行え るプログラム動作の2つから選択が可能です。
 制御やPLCとの数値のやりとりが可能 DSコントローラは、汎用入力15点、汎用出力6点を有し、プログラム で信号のON/OFFやBCDの入出力が可能です。 これにより上位のPLCからポジション番号や座標値の数値を受け取 ったり、アクチュエータの現在位置を読みとってPLCへ送る等の処 理が可能になります。
項目 コントローラシリーズ・タイプ 接続アクチュエータ 対応モータ容量(W) 制御軸数 最大接続軸出力(W) 入力電源 動作電源電圧範囲 電源周波数 電源容量 位置検出方式 速度設定 加速度設定 プログラム言語 プログラム数 プログラムステップ数 マルチタスクプログラム数 ポジション数 データ記憶装置 データ入力方法 標準入出力 拡張入出力 シリアル通信機能 その他入出力 保護機能 使用周囲温度・湿度 使用周囲雰囲気 質量 付属品 内容 DS-S-C1 1軸専用 30(DS専用) DC24V ±10% 50/60Hz 光学式インクリメンタルエンコーダ 1mm/s~上限はアクチュエータ仕様による 0.01G~上限はアクチュエータ仕様による スーパーSEL言語 32プログラム 1000ステップ 最大8プログラム 500ポジション CMOS RAMバッテリーバックアップ ティーチングボックス、パソコン対応ソフト 専用入力9点 汎用入力15点/専用出力2点 汎用出力6点 拡張不可 RS232ポート(D-Sub25ピン)標準装備 非常停止入力(B接点端子台) ドライバアラーム(モータ過電流、過電圧、筐体温度チェック)オーバーロードチェック、 ソフトウェアリミットチェック 他 温度0~40℃ 湿度85%RH以下 腐食性ガスがないこと、特に麈埃がひどくないこと 560g PIOフラットケーブル 

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